La Intracoastal Waterway fluye a través de Riviera Beach y Singer Island, dejando a su paso un sinfín de oportunidades para vivir aventuras en barco, desde alquileres de veleros y motos acuáticas hasta cruceros nocturnos por el Caribe.   Riviera Beach Marina Village es un centro para todo lo relacionado con el mar, con charters de pesca in situ, muelles para propietarios de embarcaciones, un taxi acuático a la isla del Cacahuete y numerosas empresas turísticas que ofrecen parasailing, paddleboarding, wakeboarding y mucho más. Justo al sur se encuentra Puerto de Palm Beachdonde podrá embarcar durante todo el año en cruceros de la Bahamas Paradise Cruise Line, un servicio que le ha valido a Riviera Beach el sobrenombre de "La puerta del Caribe".